Ich habe die Wiedergabe eines 22,05kHz/48kb/s CBR Audio-Files erfolgreich mit dem Squeezebox Server testen können. Als Output habe ich den Klinkenausgang des Pi genutzt. Verwendest du HAT-Soundkarten auf deinen Pis?
Vielleicht müsstest du die Abtastrate in den erweiterten Optionen von Squeezelite hinzufügen. Die entsprechenden Befehle findest du hier: https://www.max2play.com/en/wiki/command-line-options-for-squeezelite/